地球自轉的發現，常被歸功於哥白尼。他的日心說挑戰了長久以來的地心說，揭示了地球不僅在繞著太陽運行，同時也在自轉。這一發現不僅改變了我們對宇宙的理解，更推動了科學革命的進程。了解這一歷史背景，對於認識現代科學的重要性不言而喻。