鄭成功，作為明末清初的民族英雄，他的確曾來過台灣。歷史記載顯示，鄭成功於1661年率軍攻佔台灣，驅逐荷蘭殖民者，建立了台灣的第一個漢人政權。他的事蹟不僅改變了台灣的歷史，也深深影響了後世對台灣的認同與文化發展。因此，鄭成功來台灣的歷史意義不容忽視。