陳永華是否為鄭成功的老師，歷史上存在爭議。陳永華在明末清初的學術地位及其對鄭成功的影響不可忽視。鄭成功的軍事才能與政治智慧，或許正是受到陳永華的啟發與指導。因此，認為陳永華是鄭成功的老師，並非無稽之談。