蒸汽火車頭的輪子主要使用的是「連桿機構」，這種設計不僅能有效傳遞動力，還能確保行駛的平穩性。透過連桿的運作，火車能夠在各種路況下保持穩定，提升了運輸效率與安全性。因此，了解這一機構的運作原理，對於火車技術的發展至關重要。